2024年5月4日 星期六
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無敵鐵金剛組合,可載人機器人終於誕生
AUTONET記者:蔡致堅(05/05/2006)
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先前AutoNet曾報導有關載人型機器人的新聞,如今又有最新訊息,那就是早稻田大學成功開發兩腳式機器人,雖然外型很簡陋,但最大可乘載量為90公斤,不過沒有金剛飛拳。

放眼全世界研究機器人工學,就屬日本最瘋狂,因為從原子小金剛、鐵人28號、無敵鐵金剛開始,日本民眾就對機器人充滿憧憬,且隨著現實技術與諸多物理學理論,擁有飛拳、指揮艇、金剛火焰甚至合體變形的機器人,已經是科幻情節,到目前能實現的,只有兩腳行走與載乘功能。

所以由早稻田大學人體工學研究所師生,與專事機器人開發的TMSUK,就聯合開發沒有酷炫或可愛外型的機器人,而是看起來由一堆鐵桿所組成的兩腳平台。這個稱為WL-16R III的機器人,由於採用輕合金為材質,所以總重量只有62公斤,但卻可載重達94公斤。雖然能發揮150w功率,但每走一步卻需0.96-1.92秒,而步伐距離為0-300mm,所幸藉由Pentium III的850MHz處理器,運算速度遠比2003年的第一代更快。

當然,為了能在不平整路面行走,WL-16R III擁有著地軌道修正控制、姿勢修正控制兩種系統,一旦站不穩或腳步距離有問題,電腦即刻進行運算,在最短時間內進行修正,這樣才不會摔得人仰馬翻。

不過我比較期待的是,何時才能坐在帥氣的指揮艙,操作刀槍不入的無敵鐵金剛征服世界?


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