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今年稍早，AUDI已推出大型豪華休旅 Q7二度小改款，儘管插電式油電椱合動力車型顯然被刻意遺漏了，而今品牌回心轉意，補上PHEV插電式油電複合動力車型。事實上現役Q7自2015年推出以來，已經歷數度修飾改造，而且一直都有插電式油電複合動力車型。斷續續地提供了。對於最新的插電式油電車型的世代更迭，AUDI在這台大型SUV上再投放一台大型豪華休旅所應有的所有科技和技術。
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3月間，AUDI宣布將取消現有各車型加數字的命名方式，但Q7顯然還是採用舊 制，Q7插電式油電複合動力車型 車名牌仍為Q7 55 TFSI e quattro。和以前一樣，它的主要競爭車款仍是BMW 的X5 xDrive50e，以及賓士的GLE 400 e插電式油電車型混合動力車，並在較小程度上鎖定為數越來越多的類似尺寸的純電動豪華SUV做為它的假想敵。
為Q7 55 TFSI e提供動力的是一具3.0升六缸汽油引擎力，其最大馬力為339hp，發動機，功率為334bhp，與輕油電動力V6汽油版Q7相同。在PHEV車型上，中，它和具有176hp馬力和460Nm扭力輸出的電動馬達相匹配，在行李箱底板下方具有更強大的25.9kWh電池。這比舊款的Q7 60 TFSI e的17.3kWh電池容量要大得多，這也代表它的純電動續航里程已從42公里增加到84公里。
Q7 PHEV的總功率輸出為最大馬力393hp，最大扭力600Nm，時速0到100公里加速為5.7秒（純電動最高時速為135公里／小時）。電池的最大充電速率為 7.4kW，0-100% 充電需要 3 小時 45 分鐘。
透過煞車動能回收量，可以在移動中為電池充電，僅在車速64公英里/小時以上進行充電，並且駕駛模式設置為「充電」，當電池電量達到 75% 時，便不提供此駕駛模式，而維持正常的動能輸出。
根據AUDI所說，Q7 PHEV採用氣壓式懸吊系統，2024年該車型的新功能是後輪轉向系統，可將後輪與前輪相反的方向各旋轉五度，這將能讓迴轉半徑減少1m，並提高車身移動的機動性。機電式主動側傾穩定系統是另一項新功能，據說它有助於減少車身側傾，同時提供更精確的轉向反應。
作為標準配置，Q7 PHEV配備帶有Q7新行車燈標誌的矩陣式LED車頭燈組，加上後視攝影鏡頭，以及AUDI“虛擬駕駛座艙升級版”和三區自動恆溫空調。
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