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由於日內瓦車展因疫情而臨時取消，賓士（MERCEDES BENZ）中期改款的E-Class今日改為線上發表，包括四門房車和旅車型，還有衍生的E-Class All Terrian全地形車型。有關E-Class自1946年推出以來，迄今已是第10代，此一世代是在2016年推出，它也是賓士品牌史上最暢銷的車款之一，共賣出1400 多萬輛。此次改款具備更俐落潔淨且動感的外型，內裝也變得更高檔而豪華，另外還有先進的駕駛輔助系統。
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小改款E-Class雖是小改，但原廠號稱它是「大規模的升級」，其變動幅度其實已接近大改的水準。具備更有動感的設計，車頭有全新設計的頭燈組，LED為全車系標配，另外可選配 MULTIBEAM LED燈組，另外也有重新設計的尾燈組。而它的車頭水箱護罩格柵和前保險桿也都是全新的設計。而它的衍生界跨界車型E-Class All-Terrain，經過修飾升級，變得更像一台SUV休旅。
全車系換上全新世代的主動駕駛輔助系統， 包括全新的DISTRONIC主動距離輔助系統，能依行駛路線而自動調整車速，另外具備主動式的停車與進的跟車輔助功能，另有主動轉向輔助系統、主動煞車輔助功能和主動盲點輔助系統等。另有停車輔助和件，結合360度環艙監視系統。另有全新的方向盤，具有電容式觸控功能和感應駕駛手部功能。
座艙的豪華舒適與便利性也獲得升級，座艙標配雙數位化螢幕，包括中控與儀表，兩者規格皆為10.25吋。另外可以選擇更螢幕的駕駛艙，配備的是兩個12.3吋的螢幕。此外，也標配 LINGUATRONIC 語音控制系統，以及功能增強的MUBX多媒系統，還有語音助理功能。車內也有新的ENERGIZING 舒活套件，加上能舒壓按摩的座椅。此外，它也配備全新開發的城市防衛系統（URBAN GUARD），有新的軟硬體，透過智慧互聯功能，可遠距監控，防車輛被竊和被破壞。
全車系進行電動化，追加7款插電式油電複合動力車型，包含四門房車和旅行車型，同時也有汽柴油動力，傳動系統則有後輪驅動和四輪驅動。另定也追加代號M254的全新四缸引擎，它結合了ISG整合式啟動馬達發電機，再加上48V微型油電動力系統，輸出功率 200 × 15 kW，另有空氣流量增加的全新渦輪增壓器，汽缸也結合NANOSLIDE奈米塗層技術。
此外，全車系也追加AMG性能版本Mercedes-AMG E 53 4MATIC+，在外觀上也換上新的車頭設計，同時也追加更具運動化的配備。動力為結合雙渦輪增壓的3.0升汽油引擎，同時結合48V微型油電動力系統。
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