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以Stage和Advance兩字所創造的Stagea，是NISSAN寄予厚望的”Pre-Stage Touring Wagon ”高性能旅行車，更是以Laurel/Skyline車系底盤為基礎的旅行車。在2720mm的軸距創造出4800×1755×1495mm尺碼，照這種尺寸來看Stagea稱得上大型旅行車。
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雖然和Laurel/Skyline系出同門，不過NISSAN仍在內裝設計上作出區隔，Stagea共有RS FOUR 、RS FOUR V、25X、25X FOUR、25G、25G FOUR、20G七種等級，四輻跑車化方向盤、類桶型賽車座椅、恆溫空調、電動天窗、CD音響主機、衛星導航、後座中扶手、後座椅背分離前傾功能、駕駛座/乘客座雙SRS氣囊等可都列在配備清單中。另外原廠也提供稱為DAYZ的空力套件讓消費者選擇。
動力上全部採用直列六缸設計，共有RB25DET、RB25DE、RB20E三種選擇，其詳細規格數據分別為RB25DET：2498cc DOHC 24氣門+中冷器+單渦輪增壓，初期最大馬力與扭力為235hp/6400rpm、28.0kgm/4800rpm，RB25DE：2498cc DOHC 24氣門自然進氣，最大馬力與扭力分別為190hp/6400rpm、23.5kgm/4800rpm，RB20E：1998cc SOHC 12氣門自然進氣，最大馬力為130hp/5600rpm，扭力為17.5kgm/4400rpm。全車系共有五速手排、四速手排兩種變速系統。
為了吸引更多追求性能的消費者，NISSAN於1997年委託專事改裝的AUTECH開發出特別仕樣車 AUTECH Version 260RS，除了車體仍沿用Stagea，動力系統上搭載Skyline GT-R R33所使用、備受性能迷奉為名機的代號RB26DETT（2568cc）直列六缸雙渦輪增壓引擎，動力上提升為280hp/37.5kgm，並搭配五速手排變速系統，另外後懸吊結構和E-TS四輪驅動系統、Super HICAS、BREMBO煞車系統等也從Skyline GT-R R33上移植，不過了讓操控性和穩定性更好，AUTECH針對Stagea進行輪胎重新設定。正因為許多零件和Skyline GT-R R33相同，因此260RS被車迷暱稱為GT-R Wagon。
1997年8月進行小改款，但重點在動力引擎和車型上調整，除了RB25DET引擎外全部換成NEO新世代直列六缸心臟，B25DE的輸出功率提升為200hp/6400rpm、23.5kgm/4800rpm，入門的RB20E全面改成DOHC，並換上RB20DE代號，為1998cc DOHC 24氣門自然進氣，最大輸出功率為155hp/6400rpm、19.0kgm/4400rpm。同時增加25tX FOUR、25RS、25RS FOUR、20X等車型，另外RS FOUR V也更名為25TRS FOUR V。1998年8月再度進行小改款，針對前水箱護罩、前後保險桿做重新設計，另外RB25DET也冠上NEO字樣，並加上NVCS可變氣門，在高度進化下馬力高達280hp/6400rpm，扭力為35.0kgm/3200rpm，性能直逼RB26DETT。
1998年10月推出AUTECH Version 260RS的小改款車型，導入更為搶眼且凶悍的空力套件，同時針對車室內裝做重新規劃。2000年6月推出搭載RB20DE引擎的20RS，且將25t RS V、25t RS FOUR S列為客製化的Type-B。
因Stagea已屆五年大改款產品週期，加上市場反應相當熱烈，所以在2001年10月全面大改款。
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