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早在1975年供應動力系統給HYUNDAI的日本MITSUBISHI，在羽翼尚未強健之前一直是HYUNDAI最親密的合作對象，1998年旗下第一款SUV產品Galloper，是以第二代Pajero為雛型所開發的全新車種，當然這也奠定日後HYUNDAI發展SUV的基礎。
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在全球以Galloper、Galloper Exceed、Galloper Innovation甚至MITSUBISHI Galloper之名販售的Galloper，共有三門短軸和五門長軸兩種型態，軸距和車身尺碼分別為2350mm/3950×1770×1859mm、2695mm/4545×1770×1859mm，另外還有4605mm、4615mm兩種車身長度選擇。雖說是以Pajero為基礎，但經過重新設計的頭尾燈組和水箱護罩後，展現出與原創截然不同風貌。不過內裝鋪陳並沒有做太大改變，僅賦予大量木紋飾板來營造高級感。車艙因軸距關係分為雙排五座與三排七座，中控台最上方的指南針、車身角度指針乃當時Pajero的配備，Galloper也同樣納入標配。恆溫空調、CD換片箱、電動座椅、電動天窗、真皮座椅為頂級長軸七人座車型專屬，以現在的標準來看相當陽春，但在1990年代的韓國市場可稱得上LSUV的代表作。
動力完全來自MITSUBISHI，共有2.5L直列四缸柴油渦輪和3.0L V6汽油自然進氣兩種引擎設定，前者2476cc排氣量可發揮90hp/4200rpm、20.0kgm/2000rpm輸出功率，後者排氣量2972cc擁有150hp/5000rpm馬力和23.5kgm/2500rpm扭力表現，兩者都可和四速自排或五速手排組合，非全時四輪驅動和加力箱、前雙A臂/後三連桿懸吊都是標準配置。
1998年推出Galloper II，僅針對外型和配備重新調整修飾，並未如MITSUBISHI進入第三世代Pajero而大幅度改變。而HYUNDAI於2001年所推出的Terracan，則完全來自Galloper機械結構，至於日後的Santa Fe雖然是以Sonata底盤為基礎，但上頭的越野科技可是和Galloper有密切關係。2003年HYUNDAI無須再依靠MITSUBISHI的幫助，因此Galloper在完成階段性任務後正式從車壇消失。
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