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當1904年日俄戰爭在中國清朝東北爆發、英國強迫西藏簽署拉薩條約之際，日本人所自行設計製造的第一輛汽車同一年誕生，那就是由山羽虎夫所自行打造的山羽式蒸氣自動車，比起MITSUBISHI Model A型、NISSAN前身快進社的DAT號都還要來得早，而這也算是日本第一輛國產車。
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家族於日本岡山縣岡山市經營和服與木材的山羽虎夫，自小對於機械就有著高度興趣，並開起專修蒸汽機和發電機馬達的電機工廠，而早在19世紀末幾乎都是馬車的年代，當1903年於大阪天王寺舉辦的第五屆商業博覽會，民眾才有機會見識到汽車。而有鑑於汽車所帶來的樂趣位於岡山縣三蟠村的富商楠健太郎與森房造兩人，遂在友人的牽線下認識了山羽虎夫，並投資29歲的山羽虎夫打造汽車。學習能力強的山羽虎夫在參考實車後，1904年打造出日本第一輛國產車-山羽式蒸氣自動車，沒錯，就是蒸氣引擎，而非汽油內燃機。
由山羽虎夫所製造的山羽式蒸氣自動車，擁有4500×1860×2200mm車身尺碼和2700mm軸距，外型上比較像沒有馬的馬車，前排座椅可以乘坐三人，後方則可乘坐10人，而用途上在當時算是公車。車體結構和底盤全部都是以木頭打造，沒有提供舒適乘坐感的避震器，而動力為一具可發揮25hp馬力的直列雙缸蒸氣引擎，極速僅有8km/h，簡單來說速度相當緩慢，但對20世紀初的日本人來說，可是令人驚奇的交通工具。
山羽式蒸氣自動車規格
誕生日期：1904年
車型：10人巴士
車長：4500mm
車寬：1860mm
車高：2200mm
軸距：2700mm
前後輪距：1600mm
車重：800kg
輪胎尺寸：3.50×20
車體：木頭
底盤結構：木頭梯狀
車軸：鋼管
引擎：直列雙缸蒸氣
最大馬力：25hp
極速：8km/h
然而在首次試駕過程中卻因為煞車和輪胎問題差點釀成傷亡，最後基於安全考量而不再進行任何開發，當然也沒有後續的量產計畫啦！
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