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1989年東京車展亮相的RAV-FOUR，定位上並非都會越野SUV，而是純正的四輪驅動越野車，雖然TOYOTA有意將RAV-FOUR塑造成都會SUV，但當時尚未形成風氣，直到1993年東京車展在推出量產版本RAV4，雖沿用車名，造型可完全不同，並以都會SUV和房車底盤的概念讓其他車廠爭相仿效。
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1994年5月正式在日本發表的RAV4，全名為Recreational Active Vehicle 4wheel drive，是TOYOTA第一款以房車底盤所創造的都會SUV，也是全球首開先例的嘗試，以小型掀背車Starlet底盤結構為基礎的RAV4，前麥弗遜、後拖曳臂懸吊並沒有特別強化，初期僅有雙門一種車型，由於鎖定年輕又熱愛戶外活動的族群，並找來當紅偶像團體SMAP中的萬人迷木村拓哉擔綱代言，甚至TOYOTA還將廣告車送給他當作紀念。
擁有3695×1695×1655mm車身尺碼和2200mm軸距的RAV4，由於空間和座椅配置等問題，車艙僅能容納四名乘員，當然帥氣的設計雖受到年輕人歡迎，卻讓對SUV有需求者抱怨，因此1995年4月增加軸距達2410mm、長度為4105mm的長軸四門五人版，因為當時HONDA CR-V尚未問世，市場上並無和RAV4相同以房車底盤打造的SUV，外觀造型更跳脫傳統粗曠越野，改走強烈都會風格，且適合各種場合和服飾打扮，因此受到市場青睞。為了刺激買氣，1997年在首度小改款之際，推出敞篷短軸雙門版，當然RAV4雙門版還有一大特色，就是採用拆卸式雙天窗（敞篷版為單天窗、四門為電動天窗），這樣的概念可是來自1989年RAV-FOUR。
動力初期搭載1998cc直列四缸DOHC引擎，代號3SF-FE的Hyper Twincam心臟擁有135hp/6000rpm、18.5kgm/4400rpm功率，並將全時四輪驅動列為標準配備，同時提供五速手排和四速自排給消費者選擇；為了提升競爭力並和CR-V抗衡，1996年更增加代號3S-GE的2.0L引擎，馬力提升至165hp，同時也將雙SRS氣囊、ABS納入全車系標準配備。1998年3S-GE引擎全面導入VVT-i可變氣門正時系統，馬力再度升級為180hp，此時RAV4共有FF和4WD兩種驅動型態。
由於勁敵CR-V來勢洶洶，RAV4又逢產品大改款週期，因此在2000年進入第二世代，並將車身尺碼變得更寬，以營造壯碩、豐滿與大氣的態勢。
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 新聞列表(10/01/2012)
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