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搭著My Car自用車盛行的趨勢，TOYOTA於1961年推出國民車第一代Publica，成功地擄獲日本消費者的心，但NISSAN Sunny來勢洶洶，使得TOYOTA於1969年以更成熟的第二代應戰。
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軸距僅2160mm的第二代Publica，是TOYOTA針對國民平價車所開發的新作，外觀造型採用雙門斜背設計，3645×1450×1380mm的車身尺碼雖然嬌小，但經過規劃後的車艙可容納五名乘員，4.4m的最小迴轉半徑與後輪驅動設計，讓Publica獲得靈活自在行動力。同時隨著技術和概念更為精進，內裝鋪陳也跟著豪華起來，基本款已將空調和收音機列為標配，頂級Hi Deluxe更採用大面積木紋飾板和獨立時鐘等，讓整體賣相更高。
動力除了第一代的697cc水平對臥四缸空冷引擎（28hp/5.4kgm），更提供993cc單化油器（58hp/7.9kgm）、1077cc雙化油器（73hp/9.0kgm）、1166cc單化油器（68hp/9.5kgm）等三具來自Corolla的OHV直列四缸水冷引擎，變速系統除了標準的四速手排，還提供兩速自排的設定，只是在那個年代手排仍是大宗，自排雖方便但效率低又貴，因此不受到車主喜愛。
擁有前麥弗遜/後葉片彈簧、四碟後鼓煞車等機械結構的Publica，1972年取消空冷引擎，並在1973年進行小改款，隨著嚴苛的法規於1976年重新調整動力編成，僅保留一具1.2L汽油引擎。由於市場競爭激烈，遂在1978年整併於第二代Starlet車系中，自此將TOYOTA入門車地位讓出。
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