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因為疫情的關係，AUDI的e-tron在台灣上市的時間一延再延，台灣奧迪已確定12月將在台灣發表上市，也許這樣上市時間被耽誤，也不是壞事，因為AUDI原廠已針對e-tron車系e-tron SUV 和e-tron Sportback等的快速充電和各項性能與配備，進行系統性的改款升級。在2020年底前，AUDI就會開始將改良進化的e-tron交付給買家。
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直流充電一直是e-tron主要的動能來源，現在AUDI也同步提升車內交流電的快速充電的能力，為快速見效，AUDI的e-tron 55 和e-tron 55 Sportback的車主可以選購第2具車載充電器，在適合的充電站，充電端子的功率將從原本的11kW提升為22kW。到了2021年中，e-tron 50和e-tron S也會開始提供此一選配，而所有e-tron車型都可以在公共充電站，使用轉換為22kW的標準Mode3電纜進行充電。
AUDI也為家庭車庫提供的新型充電系統連接，設計其充電容量達到22kW，它可適用於家用插座，因此也可以在出門在外時使用。使用合適的充電設備，e-tron 55可在不到五個小時的時間內充飽電。充電系統連接器包括附有5吋觸控螢幕，以及壁掛式支架的操作單元。它的Wi-Fi互聯網連結，既可以透過my AUDI App應用程式進行控制，也可以進行功能更新。AUDI建議使用三相400V的電源插座，以優化充電系統的使用。如果必要，所有AUDI的經銷商推薦的技師，都可檢查電源，並可依使用者需要安裝適當的裝置。
結合德國的太陽能設備供應商SMA SolarTechnology，以及德國Blieskastel的住宅企業和工業建築電氣設備製造商HagerGroup的家庭能源管理系統，e-tron充電系統可提供附加的智能功能，例如可以考慮家庭中其他的用電需求，並以可用的剩餘電量充電，以避免家庭電氣系統負載過量。
充電系統還允許客戶定義各個充電優先順序，例如在電價較便宜時進行充電。如果房屋裝有太陽能發電系統(Photovoltaic System，或稱光伏系統），則可以優先使用太陽能系統所產生的電能為車子充電。充電計劃可參考日照的預測日期，e-tron的其他功能還有充電系統連接的PIN密碼保護，防止未經授權的使用和充電記錄的被擷取。
在e-tron和etron Sportback車內，也配備新款的方向盤，可以讓自動駕駛過程更加輕鬆、方便。駕駛只需要每分鐘用一隻手輕輕觸碰方向盤的盤輻，就可確保主動定速巡航控制系統的車道維持輔助系統維持運作，許多人為放手，讓車子自動駕駛，會在方向盤上掛著水瓶，現在顯然不需再使用過去的“偷吃步＂，此一先進系統採用來自中央駕駛者輔助控制器 （zFAS） 的數據，可以保持AUDI e-tron維持在車道中央。
不過AUDI官方說法，駕駛者仍須對掌整台車的操駕。此外， e-tronS和e-tron Sportback標配20吋輪圈，可另外選配21呼規格。Audi Sport運動化部門還開發了10.5J規格的22吋輪圈和285/35車胎，同時輪圈採鈦灰色塗裝，並且採五輻式樣，同時有高光澤切削處理。
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