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原本應該在3月的日內瓦車展全球首發，因為新冠疫情爆發，日內瓦車展取消，也打亂了TOYOTA 小型跨界休旅車Yaris Corss發表上市的時程，今日原廠在網路上正式發表，該車款預定今年秋天在日本上市，2021年年中在歐洲上市，至於台灣市場，總代理和泰汽車已澄清，台灣今年將推出的小型跨界休旅車，採用TNGA GA-C小車底盤平台，與Yaris Cross的GA-B有所不同。
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Yaris Cross採用TOYOTA全新開發的油電複合動力系統和TNGA GA-B平台，原廠號稱它提供更高規格的座艙與操控性能，具備靈活操控的車身尺碼，但擁有一台SUV休旅車的舒適空間性和行李廂置物空間，外型設計走簡約風格，內裝則具備高檔的質感和舒適性。
全新的Yaris Corss的定位是在C-HR之下的一台全新都會型跨界休旅，以去年發表的全新一代Yaris為基礎而打造，軸距同為2560mm，但比起Yari，它擁有更長的前後懸，使它的車身長度240mm，達到4180mm，車寬比 Yaris 寬 20mm，高 90mm，可以看出它的尺碼比C-HR小一些。相較於C-HR的造型前衛，Yaris Cross則比較中規中矩，和Yaris有著相似的倒梯形的水箱護罩，不過它有採用橫柵且加寬的下氣壩。另有突出的輪拱，並加了防刮飾板，全車也採雙車色配置，車尾有黑色飾板串接左右LED尾燈組，後保桿下方也是防刮的塑料。
買家未來還能選擇最大18吋的輪圈，同時還新車發表展示車的那種稱之為金銅色（Brtass Gold）的耀眼車色，座艙也採雙色調設計，以皮革包覆座艙，整個座艙相較於C-HR顯得比較寬敞而傳統，中控採懸浮式螢幕，至於內建哪種多媒體系統，是否有數位儀表，原廠並沒有細說。而電動尾門是選配，行李廂底板有高低可調設計， 方便放置一些較高的物品，另外還有固定帶，可固定李廂內的物品。座艙採五座配置，後排座椅為40:20:40 分離式設計。
全車系有前輪驅動和四輪驅動車型，動力則有汽油版和油電版，汽油版採用1.5升三油引擎，有CVT無段變速和6速手排可選擇。另外銷售主力為油電車型，採用全新的油電複合動力系統，以前述的三缸的1.5升汽油引擎，搭配一具電動馬達，油電綜效馬力為116hp，另外具備低排放特色，前驅車型依WLTP測試標準，每公里為120克，四驅車型則為135克。
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 新聞列表(04/24/2020)
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