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相信一提到 E-Class，可以說是進入現代汽車工業以來，最暢銷也最受歡迎的豪華中大型房車，引領全球高級車壇的發展非一、二代之間短暫就能夠說明，雖然一般分類均以二次大戰之後首款以單體式車身打造的 W120 車系當成是其始祖，事實上早於二次大戰前後，身為 W120 車系前身的 W136，無論是戰前、戰後都是全球車壇最暢銷的高級中大型房車，也為後來從 W120 車系起不斷地革新奠定穩固的基礎，而 Mercedes-Benz 在其超過130年的汽車發展歷史中，從未停止的創新，在每一代車系傳承了經典的特質，並同時成為全球車壇的標竿。
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W136 系列 170V (1935-1955)
最早於1935年開始量產的 W136 車系，其實一直到二次大戰前，都持續成為全球最暢銷的高級中大型房車，在20世紀初期以馬車車廂為基礎發展而來的歷史中，W13車系不僅創下同級距領先以內嵌大梁式不但提供優異的結構強度，內部寬敞的空間更讓這款房車提供以當時標準看來相當優異的頂尖舒適性，成為西方上流社會許多成功人士代表的座駕，直至戰事方酣席捲全球才被迫中斷產銷。
戰後百廢待舉，於1946年Mercedes-Benz重新恢復生產汽車，第一款車就是以 W136 為基礎重新進化的170V三廂四門房車，更採用了橢圓管形狀的高強度X型車架，除了搭載30BFLVLS款式的汽油化油器引擎外，因應戰後油料供應上的缺乏，還推出了煤炭與瓦斯作為燃料的版本，直至1949年整車年產量破萬正式恢復戰前的水準，但170V依舊成為全球最暢銷的高級中大型房車，後來更於1949年推出全新的170S進化版本，前懸吊更採為獨立雙A臂結構大幅提升操控表現，所搭載汽油直四引擎（1767c.c.）更採用了鋁合金汽缸頭大幅提升散熱效率，同時也開啟了多元化車系的起點，首度增列包括雙門轎跑車170A、四人座敞篷轎跑車170B與雙座轎跑車。
延續在1936年首度於乘用車搭載柴油動力的先驅地位，1949年推出170S時也推出戰後首款柴油動力房車170D，當時油價明顯低於汽油的柴油版本，即使售價高出汽油款一半依舊大受歡迎，而1950年更針對170V、170D推出小改款車系，更首度將原有方向機柱排檔改為地排，儘管1953年Mercedes-Benz推出了W120 車系，但原有受到高度肯定的 W136 車系則一直產銷至1959年止。
W120系列（1953-1961）
1953年在原本170V車型的基礎上，Mercedes-Benz推出原廠代號 W120 的182車系，有了 W136 車系累積的驚豔，W120 （Ponton）成為首款採用單體式與承載式車身結構的乘用新車，不僅完全刷新當時乘用車的工藝標準，同時其車身尺碼與軸距也予以加大，提供更為寬敞的車室空間與乘坐品質，累積由 W136 車系在1947年問世至 W120 車系生產至1961年為止，以 Mercedes-Benz 180/190為名於市場上銷售的W120車系，光產量就達到442693輛，也充分說明了戰後復興時期，人們對於 Mercedes-Benz 的高度喜愛。
這款車之所以受到大家的喜愛與暢銷，是因為在基礎設計上不但符合當時對於三廂四門房車的基本期待，經過加大的軸距（2649mm）同時兼顧了空間寬敞與提升行車穩定性的優點，動力系統更提供了汽油、柴油1.8L、1.9L引擎，除了符合中上階級的家庭用車需求，同樣也成為出入各重要場合的要角，另外因為堅實耐用的優點，更成為包括西德與歐洲主要國家大都會常見的計程車。
W110 系列（1961-1968）
跟隨著1959年推出的 W200 旗艦車系，為了融入更多當時流行的豪華汽車元素，1961年首度量產的 W110 車系，外觀最大的特徵就是辨識度極高的魚鰭狀車尾（Fintail），也帶動了一股時尚與與流行，而且更採用了細小化的窗框與A、B、C柱設計，提供駕駛人與乘客更寬廣的視野與氛圍，而且於1965年推出的改款車系，更將車名從原有的190C、190D改為200、230、200D等，同時也追加了五門旅行車款式，更成為許多注重生活品味的家庭的喜愛，優異的空間機能與領先同級距的操控表現更締造亮眼的銷售成績。
W110 車系小改款首度出現的動力旗艦230車型，首度搭載了汽油2.3L直列6缸引擎，讓最大馬力一舉達到105hp的境界，除了承襲從 W120 車系就累積頂尖的口碑與堅實耐用的優點外，更導入了更多豪華舒適設計元素，動力性能的大幅提升也迅速在全球車壇廣為流傳，而且還有首度搭配的自排變速系統等。截至1968年停產前，更累積生產達到628,282輛整車，超過當時Mercedes-Benz乘用車的一半以上比例，可見有多麼受到全球車壇的歡迎。
W114/W115系列（1968-1976）
1968年初 Mercedes-Benz 推出原廠代號為 W114 的新車，再度重新定義豪華車設計，導入更多現代化的設計元素，包括全新的直立式大燈與更大器的車身造型，而且車型配置更多元化，動力系統更首度提供包括四缸、五缸與六缸等等配置，而且在1975年更首度導入排氣量為3.0L的五缸柴油引擎，這款300D柴油房車更創下當時乘用車壇動力輸出最強悍的紀錄，而且到1976年為止共生產達到183萬輛，約佔當時 Mercedes-Benz 總產量的77％，也成為 Mercedes-Benz 首款產銷超越百萬輛門檻的車系。
採用法籍設計師Paul Bracq主導的全新典雅風格，也從加長型旗艦房車 Mercedes-Benz 融入更多豪華精緻的高檔元素與材質，包括外觀大量的鍍鉻飾條，還有車室內夾雜使用與搭配的真皮與原木飾板等等，過去在車頭採用獨立配置的圓形頭燈與方向燈，也改為直列的一體式總成設計，反映了更高標準的裝配與生產技術，同時也推出了無B柱配置的雙門轎跑車受到許多品味買家的歡迎，而長軸房車車身尺碼與軸距更分別達到5330mm與3400mm，這一代車系更在2004年創下驚人的紀錄，一位希臘的計程車司機累積從1976年開始駕駛他的 Mercedes-Benz 240D柴油計程車開始營運，其累積里程更超過460萬公里，更被 Mercedes-Benz Museum回購典藏，成為迄今為止累積行駛里程最高的 Mercedes-Benz 轎車。
W123系列（1976-1986）
更朝向現代化目標前進的 W123 車系，開始有顯著 Mercedes-Benz 形象的一款中大型豪華房車，典雅的造型更營造同級車款中最優雅的姿態，而改為水平造型的頭燈與更為細緻的盾型水箱罩也鮮明地刻畫了一輛現代 Mercedes-Benz 的形象，除了採用兼具操控與穩定性的前雙A臂與後半拖曳臂的懸吊配置，並且率先配置先進的自動水平調整裝置，會自動調整在各種負載情況下的車身水平。
另外，W123 車系首度導入與德國BOSCH共同研發的燃油噴射技術，其中280E車型搭載的2.8升汽油直列6缸DOHC燃油噴射引擎，最大馬力更達到142hp，而且更首度導入前座氣囊裝置，搭配ABS防鎖煞車系統，建立高級車壇主被動安全防護的新標準，而且更首度出現1984年式的 300E 5.6 AMG，搭載一具排氣量為5.6L的汽油V8引擎，具備達到360hp的超大馬力，安全極速更可達300km/h，讓 Mercedes-Benz 不僅只是豪華安全的代名詞，更重新定義屬於豪華性能一體的代名詞，累積產銷達12年的 W123 車系，不僅提供包括三廂四門房車、雙門轎跑車與五門旅行車等款式，而且累積產銷更達到又創下同級距紀錄的2,696,915輛，不但讓當代與豪華典雅風格融為一體，更兼顧經久耐用的特性，外觀上採用方正配置的頭燈總成與橫亙側身的鍍鉻飾條等等，都是其最容易被辨識出來的設計特性。
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