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第4級到第5級(Level 4/Level5)自動駕駛是全球主流車廠競相追求的終極理想，今天大多數的豪華品牌旗艦車款都已搭載結合ADAS先進智慧駕駛輔助技術的半自動駕駛輔助系統，車子具備ACC主動定速巡航系統、AEB緊急煞車輔助系統、LDWS車道偏離預警系統等輔助功能，這些都是屬於第2級（Level 2）自動駕駛技術，而一些中價位車款也已經開始搭載比較初階的輔助系統。
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按照SAE美國工程師學會的定義，自動駕駛的水準從0到5等級，目前常見的Level 2的安全輔助技術，在某些狀況下，車子會主動介入車輛控制，像是因為駕駛者分心或疲勞，造成車輛偏離車道或有可能追撞前車，車子會自動介入，修正偏離或緊急煞車減速，Level 2的安全輔助可以降低事故發生的機率，不過駕駛者的雙手絕不可以離開方向盤。
2018年AUDI全新A8旗艦，領先各品牌搶先搭載所Level 3第3級的自半自駕駛，它容許駕駛者雙手可以離開方向盤，可以滑手機、看報紙，或是喝杯咖啡。A8車上配備了四 顆魚眼攝影機、12顆超音波雷達、4顆中距離毫米波雷達、1 顆長距離毫米波雷達、1 顆雷射雷達和1顆前方視攝影機。其中4 顆魚眼攝影機用於360 環視監視，12個超聲波雷達用於自動停車輔助系統。
不過AUDI A8的Level 3半自動駕駛輔助限定車速60公里以內作動，也就是更高速的領域中，可能會出現一些不確定性。此外，A8 的Level 3是在天候穩定和道路標線清楚的條件下，加上沒有惡意的行人或其他車輛違規，才有可能萬無一失。當系統面對背光時，就有可能失效，這也是何以TESLA的Autopilot過去兩三年內，發生了多起事故的原因之一。
而賓士是業界最先將半自動駕駛技術裝置在量產車上的品牌，顯然Level 3這一關卡，賓士落後了，不過賓士今年初已預告2020年將推出Level 3的量產車款力一般市場預將是旗艦車S-Class，事實上，賓士的研發部門主管表示，賓士的Level 3技術早已開發完成，只是這些技術超越現行法規，因此腳步暫緩。不過賓士已也預告他們可望在3年內，推出Level 4/Level 5自動駕駛技術的車款。
至於其他車廠，BMW日前也宣布將在2021年推出Level 3的車款，雖然比手落後，但BMW表示他們的功能會更齊備，而且會先搭載在iNEXT電動休旅車之上。VOLVO在半自動駕駛的部分己普遍用於全部車系上，Level 3 技術開發也有相當成果，不過VOLVO表示他們下一步將直接進入Level 4，跳過Level 3。
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07/10/2018
