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即使市場上已出現許多挑戰者，但是TOYOTA自2016年起導入台灣市場的5+2人座小型MPV休旅Sienta，三年賣出43000台以上，三年來始終穩居小型MPV銷售排行冠軍。也許有人以為這是因為它是「TOYOTA」的緣故，其實是Sienta具備高度親和力，像是彈性變化的大空間，還有低底板讓長者和年幼的孩子都能安全輕鬆地上下車等。
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11月7日，TOYOTA總代理和泰汽車再推出2020年式小改款Sienta，並請來桌球好手福原愛和江宏傑夫婦擔任車款代言人，取代原先前的代言人天團「五月天」，以幸福家庭象徵的福原愛和江宏傑夫婦，來凸顯Sienta改款升級後的家庭特質。小改款Sienta造型和內裝做了修飾，質感大幅提升，配備和安全也做了升級，尤其是首度把PKSB防撞輔助系統也納入。全車系分5人座和7人座，依動方和配備不同，共有7個車型，而車價則維持原有水準，64.9萬到89.9萬元。
Sienta在2016年推出，做為原本十分熱銷的Wish的後繼車，它十分時尚而前衛的造型，確實喜惡兩極化，而此次改款，在造型做了有限度的小改款，但是呈現的是一種強烈的新鮮感，日本豐田汽車負責Sienta改款計畫的總工程師 粥川，特別來台解說個中奧祕。
按粥川工程師的說法，Sienta 在車頭部分，換上全新的氣壩，並加上鍍鉻飾條的妝點，使得車頭在視覺上變寬許多，另外配上全新設計的車頭燈組，加了獨立式的LED日行燈配置，使車頭燈更有層次感，變得十分吸睛，而車尾的造型比照車頭，也換上全新的C形導光條式尾燈組。
座艙設計維持原有的舒適質感與豐富機能性，但一些做了一些視覺性和功能性的更動，1.8豪華等級以上車型，前座車門內側飾板新增高質感皮質面料，並追加方向盤上的音響控制切換鍵，再換上7吋結合觸控螢幕的Drive+ Connect 經典智聯車載系統。
另外，(1.8L尊爵車型)配備具有透氣打孔設計的豪華皮質座椅，讓整體內裝質感大幅提升，中控也升級結合7 吋觸控螢幕的 Drive+ Connect WiFi 智聯車載系統。此外，全車系前座中央通道手煞車的後方則新增2.1A的USB插槽，配上12V電源。
而在安全配備的部分也做了全面升級，1.8尊爵七人座車，導入PKSB (Parking Support Brake) 防碰撞輔助系統，系統可在時速15公里以下，透過雷達偵測前、後方靜止障礙物，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息並發出警示音，主動提醒駕駛採取必要反應。此外，當系統判斷極有可能與車子前後之靜止障礙物發生碰撞時，會主動降低引擎出力，並主動煞車。
此外，Sienta也搭載PVM環景影像輔助系統(1.8L尊爵七人座)，運用車頭、車側及車尾的攝影機融合出360度的即時影像，並具備2D與3D兩種顯示模式，搭配720P高畫素鏡頭，以俯瞰視角顯示車身四周的狀況，並可根據不同檔位切換視角，隨時隨地掌握車輛周圍視野與動態。全新SIENTA安全配備雙料升級，再加上6 SRS氣囊*2(1.8L豪華七人座以上)、BSM盲點偵測警示系統(1.8L豪華+以上) 、RCTA後方車側警示系統(1.8L豪華+以上)等主被動安全配備。
至於動力部分仍維持原有的配置，包括1.5 升四缸自然進氣汽油引擎，最大馬力 107PS，最大扭力 14.3 公斤米。 1.8 升車型則是配備另一具直列 四缸汽油引擎，最大馬力 140PS，最大扭力 17.5公斤米，兩款車型都匹配 Super CVT-i 無段變速箱。
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