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現代汽車集團（HYUDAI）開發一款結合AI人工智慧和3D攝影技術的電動車自動充電機器人 （Ａutomatic Charging Robot），簡稱ACR，將為那些行動不便或身心障礙人士提供電動車充電支援，原廠今日公布該機器人功能展演的影片，它將在 3 月 31 日至 4 月 9 日舉行的2023 首爾車車展中正式亮相。ACR 是一種單臂機器人，能夠將充電電纜精準地插入 EV電動車 的充電端口，並在充電完成後再次將插頭拔下。
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現代汽車官方影片顯示，一台現代的 IONIQ 6 自動停在電動車充電艙中，當車輛靜止之後，ACR 就會與車輛通信，並打開充電端口，透過安裝在機器人內部的攝影鏡頭，計算出確切的位置和角度。接著機器人拿起充電器並將其固定在車輛的充電端口上，從而開始充電。充電完成後，機器人取下充電器，放回原處，並關上車輛充電口的蓋子。
現代汽車集團機器人實驗室負責人 Dong Jin Hyun表示，ACR 將有助於使電動車充電更加輕鬆方便，尤其是在黑暗環境中。它還將改善充電的便利性，特別是對於行動不便的人，因為充電電纜要進行高速充電，線纜會變得更厚更重。我們將繼續開發 ACR，以提升安全性和便利性，以便讓所有 EV電動車客戶都能很快在充電站受益。
該集團的機器人實驗室在開發 ACR時考慮了多種變數，例如車輛的停車位置、充電端口的形狀、天氣、潛在障礙物和充電電纜的重量。為了讓機器人將充電器安全地固定在充電端口上，需要能夠同時計算這些多個變數的軟體技術。為此，集團開發了一套演算法，將基於3D攝影鏡頭的AI技術應用於機器人之上，以下一代控制技術讓機器人能夠準確處理一些重型的充電器。
鑑於大多數電動汽車充電器都安裝在沒有遮蓋的室外，本集團的工程師在其研發中心建造了一個客製化的戶外電動車充電站，並評估了各種條件下的性能。由此，ACR實現了IP65 1的防水防塵等級，性能大幅提升，即使在極端環境下也能穩定運行。此外，工程師還在機器人周圍安裝了一個內置雷射傳感器的安全桿，透過使其能夠檢測靜止和移動的障礙物，來防止可能發生的事故。
集團預期自動充電機器人可大幅提升電動汽車充電的便利性，若日後與自動停車控制系統結合，可依序為多輛停放的車輛充電，以提高充電椿的利用率。
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