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以Camry Prominent為基礎所開發的Wimdom在1991年誕生，於北美市場掛上LEXUS廠徽並以ES300之名販售，同時也成為TOYOTA旗下當時尺碼最大的前輪驅動四門房車。
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受到第一代MITSUBISHI Diamante以前輪驅動、V6引擎、車長超過4.7m等條件的刺激，又正值日本泡沫經濟高峰，TOYOTA遂在1991年推出搭載3.0L V6引擎的Windom來應戰，甚至還為了強化北美高級品牌LEXUS，更以ES300之名來取代ES250，企圖成為消費者入主高級品牌的先鋒。雖說Windom是以Camry Prominent為基礎，但軸距卻從2600mm增加了20mm達2620mm，車身尺碼也從4520×1690×1395mm一口氣加大至4780×1780×1390mm，同時外觀造型也顯得更流線前衛且氣派，甚至在車尾部分仿照1989年問世的旗艦Celsior（LEXUS LS400），採用大面積尾燈組，儼然就是向MITSUBISHI Diamante叫陣。所以Windom一問世在日本市場造成轟動，短短一個月就賣出超過3000輛。
縱使與Camry Prominent共用底盤，但內裝鋪陳與造型可是重新設計，走的是豪華氣派路線，恆溫空調、電動天窗、2DIN式CD音響（後置六片換片箱）、電動調整皮革座椅、仿核桃木紋飾板、自動中控鎖等，都列入配備清單中；同時2620mm軸距所創造的乘坐車艙，無論前座或後座乘員均可獲得寬敞舒適的空間。
動力方面，初期僅提供一具全新開發的2958cc V6 DOHC水冷24氣門噴射引擎（代號為3VZ-FE），具有200hp/5800rpm、28.0kgm/4600rpm功率輸出，為了降低運轉時的震動特地加裝雙重防震系統，1993年8月增加全新的4VZ-FE引擎，也就是從3VZ-FE調校而來，V6 2496cc DOHC 24氣門結構，具有175hp/6000rpm馬力和22.8kgm/4800rpm扭力，全車系初期僅有一具ECT-S（具有Normal和Power兩種模式）電子控制四速自排變速箱，爾後2.5L增添一具五速手排變速箱，底盤結構則是前後麥弗遜懸吊，頂級車款還配置上下G值感應的TEMS系統，以提升舒適和操控性。
而安全性部分，駕駛座SRS、四輪ABS防鎖煞車、TRC循跡系統都列為3.0L標準配備，前乘客座SRS則納入選配，這樣的安全防護組合在當時羨煞不少車主，與同級對手相比算是相當豐富。1994年8月進行小改款，針對前保險桿、前後尾燈、車室配置等重新詮釋，ECT-S則進化為具備學習模式的ECT-iE變速箱，1995年8月則將駕駛座SRS列為全車系標配。基於市場競爭激烈，LEXUS需要更新的產品，TOYOTA遂在1996年進行第二代大改款動作。另外，從1991-1996年，Windom光在日本就推出六次特仕車，且每次都造成搶購。
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 新聞列表(04/09/2012)
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