2019年6月24日 星期一
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機器人帶來最後15公尺的物流革命,福特正測試自駕貨車的送貨機器人
AUTONET記者:趙惠群(05/24/2019)
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眾所周知,全世界的物流業正醞釀一場移動的革命,物流運送的最後一哩路未來將是由無人駕駛的貨車運送,並且結合無人飛行載具,送貨到府,不過無人載具承載重量有限,福特(FORD)提出的方案是送貨機器人搬運商品貨物的收件人手上,而目前福特正在進行送貨機器人的測試。

福特汽車正致力於解決自動駕駛汽車研究人員,聲稱他們在做的是之「最後50英尺」(15米)運送的解決問題。如果一輛自動駕駛的物流配送車載開到你的家,車上沒司機,哪要由誰拿著包裹、雜貨袋或熱騰騰的披薩到你家門口?機器人可以完成這項任務,而且決不會打翻披薩。

福特的解決方案是一個叫做Digit的機器人,它有一對像鸛鳥一般細長的腿,它的手臂能夠搬運18公斤重的貨物,它的身軀內嵌攝影機,頭頂上是一具冰球形的光達感應器,它的造型有一點像是電影星際大戰裡的戰鬥機器人。無人駕駛物流運送商業案例,會比無人駕駛計程車更吸引人,而且可比較容易執行。

首先,無人物流運送不需要擔心乘客的安全問題。而近年網路購物的興起,使得包裹遞送成為一個呈現巨幅成長的商業領域,想一想,Amazon去年就花了270億美元用於包裹運送。如果把物流不用駕駛和送貨員,那麼物流的送貨成本將可以低低60%以上,它可能是數十億美元的成本。

在2021年,福特希望能全面部署Digit送貨機器人,並計劃同步推出無人的自動駕駛車隊,以便全天候能運送人員和包裹。福特研究和高級工程控制與自動化總監Craig Stephens表示,我們將會建立一支自動駕駛車隊,我們的目標同時也配置機器人。

福特研究的重點之一是人們對於這種機器人的反應如何,該研究才剛展開,一些實測包括在福特工廠內部進行,包括在密西根州的Dearborn的企業總部所在地和匹茲堡的廠區的人行道進行。Craig Stephens表示,測試數據顯示成效良好,看起來無害的機器人外觀,是人們信任機器人的關鍵因素。

Digit由Agility Robotics創造,這是一家位於俄勒岡州奧爾巴尼的不到30人的新創公司,該公司首席技術長喬納森赫斯特表示,到目前為止,對Digit機器人,還沒有接受到任何負面的反應。有少部人人看到機器人會退後幾步,接著拿起手機拍照。

除了福特,其實一些相關業者也在開發送貨的機器人,只是並不是都是人形機器人,德國機器人新創公司Anybotics和德國汽車零配件大廠Continental在今年的CES消費電子展上,就展示了送貨犬的概念機器人。而賽格威則展出一種看起來像一台可移動的辦公室影印機的滾動式輸送裝置,而FEDEX聯邦快遞正在測試一種可以爬樓梯並攜帶重達100磅的四方形機器人。

而福特擔心滾輪式的機器人,在送貨過程中將被美國大多數家庭住宅以外的前廊台階擋住。相形之下,Digit可以爬上台階,並舉起手臂攀扶。它的細腳用波紋式橡膠底製成,可以穿過混凝土、草地、木頭和礫石等地形。

Digit的另一個優點就是採輕量化設計,本身並沒有攜帶所有完整的感應器和處理器,而它藉由福特的自動駕駛汽車內配置的大部分計算能力,將訊號傳遞給機器人。一旦Digit將包裹放在門廊上或遞送給收件人,它就會自動走回送貨車,並且像變形金鋼,讓自己折疊成一個小巧的四方體,然後自動收納到一個抽屜形的儲存空間。

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