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1993年進入第六代的Celica，外觀造型顯得更有個性，最大特徵則是車頭的四圓獨立燈組，同時也換上嶄新的內裝，就連引擎動力亦進行大規模調校，頂級的GT-FOUR馬力更上探255hp，這樣的數據可謂歷代Celica之最。
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擁有4435×1750×1305mm車身尺碼的第六代Celica，共有雙門掀背與敞篷兩種型態，另外還有頂級並配置四輪驅動系統的GT-FOUR（4420×1750×1305mm），軸距2535mm比第五代的2525mm略長，但這並沒有提升車艙空間，反到讓引擎室空間更大些，以讓重度改裝車迷可盡情發揮。車型等級初期只有入門SS-I和SS-II兩種，1994年2月增加最具性能的GT-FOUR，1994年9月則增加帥氣拉風的敞篷版，但此時正值RV風潮興起，日本市場正經歷泡沫經濟摧殘，使得Celica的銷售成績遠不如預期。另外針對北美市場獨有的雙門Coupe（車身尺碼為4490×1750×1310mm），則是Curren和Celica的綜合體，車頭來自Celica，C柱之後則和Curren完全相同。
極具戰鬥力的車艙設計，中控台採用傾向駕駛人的設計，恆溫空調、CD音響主機、電動窗、間歇雨刷、桶型跑車座椅、白底儀表、定速巡航等都在配備中，且隨著越來越嚴苛的法規，駕駛座SRS已經列為全車系標準配備，SS-II和GT-FOUR更將乘客座SRS氣囊列為標配。
動力方面一開始只有Sporty TwinCam的3S-GE與，Hymega TwinCam的3SF-FE兩具1998cc直列四缸DOHC噴射汽油引擎，分別擁有180hp/19.5kgm（自排為170hp）、140hp/19.0kgm的功率輸出，1994年的GT-FOUR則獲得3S-GTE渦輪增壓心臟，1998cc排氣量可發揮255hp/6000rpm、31.0kgm/4000rpm功率，馬力比起第五代足足增加了30hp。變速系統方面除了GT-FOUR只有五速手排單一選擇，其他都可選擇四速自排或者五速手排變速箱。
前後麥弗遜懸吊、四輪碟煞、FF驅動為Celica SS-I的標準配置，SS-II則採用Super麥弗遜懸吊、雙模式4WS、運動化ABS、差速器等高檔科技，GT-FOUR則在懸吊進行調校，同時輪胎也升級為215/50R16（一般為205/55R15），且還有全時四輪驅動系統，因此在操控穩定性都大幅提升。1995年8月針對外觀進行重新修飾，且增加僅懸吊避震系統重新設定的SS-III，並賦予和GT-FOUR相同的大型擾流尾翼與空力套件，同時雙SRS、ABS更列為全車系標準配備。1997年3S-GE引擎增添VVT-i可變氣門結構，馬力也從180hp增加為200hp，對手當然就是HONDA Integra。
可惜這時的Celica因市場消費者用車習慣改變而在銷售上倍感壓力，縱使TOYOTA努力包裝，依舊難敵無情的競爭，因此在1999年9月正式邁入第七個世代。
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 新聞列表(05/24/2012)
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