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LEXUS全新7代ES的變革，帶來華麗與運動化兼具的乘車情境，不過它的進化不僅止於視覺或觸覺等感官上的進化，它在操駕、底盤運動和車室靜肅性等方面，也為我們帶來一種如坐頂級旗艦房車一般全新的細膩質感。
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ES200動力溫馴實用，少了一點樂趣與激情
此次試駕，我們不禁要抱怨為何總代理提供的不是搭載新一代2.5升四缸動力配8速手自排變速箱的ES250！我們試駕的是搭載原有的2.0升四缸汽油動力的ES 200。
ES250配備新世代的2.5升引擎，馬力和扭力都大幅提升，同時也降低油耗，其最大馬力 207PS，最大扭力252kgm，搭配8速手自排，而且時速0到100公里加速也擠進10秒內，為9.1秒，平均油耗一公升可達到22.2公里的水準。而新一代ES除了ES200和ES250，今年第三季將會再追加ES350h油電複合動力車型。
此次試駕的ES 200配備自然進氣的四缸動力，並沒有做太大變動，其最大馬力為167PS/6500rpm，最大扭力20.3kgm/4600rpm，搭配6速手自排變速箱，加速表現偏重中後段表現，起步溫和，切入Sport運動化駕馭模式，有比較激烈一些的油門反應，再搭配方向盤上的換檔撥片，總是找回了一點駕馭樂趣。不過大抵上，這樣的動力配置，就一般駕乘需求來說，已經夠用，算是很稱職的動力，但和雙B或AUDI等歐系同級車相比，樂趣指數則稍稍遜色。
車身底盤剛性大升級，直線彎道皆平穩
在新的GA-K底盤平台下，ES的車身結構和底盤的剛性都比前一代大幅進步，尤其車身結構的膠合與焊點都大幅增加，車子在橫向運動中，車身保有很優異的平衡性，尤其GA-K平台車身重心降低，貼地性明顯提升。
而全新的懸吊系統也讓ES的運動性能大獲精進，前麥花臣後雙A臂附拖曳臂式的懸吊配置，直線加速的安地性，以及過彎時的循跡表現都有高水準的表現，我們得以擁有更流暢而俐落的行車節奏，而且車身側傾的抑制比過去各世代的ES好太多。
我們在高速公路上高速行駛，直線行駛可以明顯感受車身十分安定，接著嘗試快速變速換車道，車身也相當平穩而沒有懸晃，不只是駕駛者開起來很有自信，坐在後座的人也沒有察覺車子正激烈橫向移動，乘坐的舒適與穩定真有旗艦車的水準。
此外，ES的ESP電子式轉向系統也做了精進，有更緊實的握感，而且路面的回饋也比前一代清楚許多，加它有首次導入的ACA主動式轉向輔助控制系統，當進彎出現轉向不足時，透過彎道內側的後輪扭力輸出的抑制，讓過彎動作變得流暢，有一種類似後輪轉向的輔助，當然著重舒適取向的底盤，車身側傾難免，但是已情況改善許多。
LEXUS車款一向擁有高度靜肅性，此ES改款，在車室寧靜度上顯然做得更徹底，我們在各種不同的鋪裝路面上，都能感受到這台ES的靜肅性和我們曾試駕過的旗艦LS的寧靜車室相去不遠，乘坐的舒適愉悅，不言可喻。
安全大躍進，降低事故風險又能分憂解勞
安全則是ES另一大變革，全車系除了標配最基本的8氣囊，以及ABS/EBD/BAS煞車輔助系統和VSC車輛穩定控制、TRC循跡防滑控制系統等主動安全配備，360度環艙監視、BSM盲點警示、RCTA後方車側警示和HAC上坡起步輔助系統等也都是全車系標配。
此次導入全新的LLS+（Lexus Safety System+）主動式安全防護系統，做為全車系標配，內含PCS預警式防護系統、DRCC雷達感應式車距維持定速系統，LDA車道偏離警示系統。其中PCS部分，除了警示、加大煞車力道及自動煞車輔助之外，再增加對行人的偵測及自動煞停功能，在時速40公里以下，會啟動並降低追撞前車的風險，提升行車安全，對行人則是時速30公里以下作動。
另外，DRCC雷達感應式車距維持定速系統，它的作動也將起始作動時速由原本的公里／小時，降為30公里／小時，大幅提升駕駛在都會區行駛的便利性，尤其我們在塞在國3雪隧之內的車陣中，這套系統它真的能分擔我們的疲累與壓力。
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