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1983年東京車展中，TOYOTA推出SV-3的概念車，這是日本第一款中置引擎後輪驅動的跑車，直到1984年以MR2之名進行量產，後尾翼、液晶數字儀表、T-Bar車頂均和概念車不同，其他機械結構則完全相同，因先進大膽的設計獲得1984年度日本年度風雲車殊榮。
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TOYOTA MR2在日本車壇的重要性，就在於它是第一輛純日製的中置引擎小跑車，開發初期是以「Fun to Drive」為設計理念，強調專為操控樂趣的年輕人而誕生，原廠遂以Corolla底盤和機械結構為基礎，創造出3925×1665×1250mm的車身與2320mm的軸距，剛好創造出兩人的乘坐空間、引擎位置與行李廂空間。車型上以雙門為主，隨後1986年又追加T-Bar敞篷款。
啟閉式頭燈組、空氣力學套件、185/60R14輪胎、雙門造型等，都是80年代性能車的必要條件，MR2在這方面當然不缺，其內裝鋪陳更富有戰鬥氣息，簡單化的配備與兩張桶型賽車座椅，搭配三輻式方向盤，儼然就是為了操控樂趣而生。
在座椅後方，則配置著源自Corolla的3A-LU、4A-GELU引擎，1452cc的SOHC單化油器引擎，可輸出83hp/5600rpm、12.0kgm/3600rpm功率，而1587cc的DOHC噴射引擎，則提升為130hp/6600rpm、15.2kgm/5200rpm，在1986年的小改款，又追加高性能的1.6升機械增壓Twin Cam引擎，輸出馬力與扭力升級為145hp/6400rpm、19.0kgm/4400rpm，而這三種引擎均可和五速手排與四速自排搭配。
由於MR2以駕馭輕快受到矚目，再加上劃時代的設計風格，因此獲得1984-98年的日本年度風雲車殊榮，1989年10月，第一代正式停產，緊接著由造型更流線、動力操控更佳的第二代車型所交替。
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