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由於Galant和Lancer Evo.在WRC賽事中屢獲佳績，加上RV休閒風潮大起，使得MITSUBISHI在高性能車投入許多精神和金錢研發，因此在1996年隨著第八代Galant問世，也推出空間運用更靈活且性能優異的旅行版Legnum。
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以Galant為基礎並在C柱之後增加車廂結構的Legnum，軸距長達2650mm，然而因車頭較長使得乘坐空間有限，車型上頂級款被冠上VR-4，車身尺碼為4710×1740×1450mm，比起一般型的4670×1740×1500mm要來得長且低，主要是前後保險桿及輪胎尺碼/懸吊的差異。為了營造RV休閒風，裝上車頂架後比起Galant高了30mm。因為車頂往後延伸，Legnum的Cd0.33風阻係數硬是比Galant的Cd0.29要來更高，當然也影響油耗和高速行駛的順暢度。車型等級分為ST、ST-R、VIENTO、VR-4四種的Legnum，內裝鋪陳與一般Galant相同，有米色和黑色兩種選擇，並配置木紋飾板（和頂級VR-4的高性能似乎不太搭）恆溫空調、六片CD音響主機換片箱、冷光儀表、真皮電動座椅、雙前座SRS氣囊、側邊氣囊等都在清單中。
底盤懸吊方面採用前後麥弗遜結構設計，搭配附屬的五連桿支架，使得直線與過彎高速行駛穩定性大幅提昇，然而正因為後懸吊結構變得複雜，所需的空間更多，因此佔用不少後方行李廂空間，使得行李廂橫向長度變短，當然也就降低些許便利性，所幸後座椅背可做6/4分離前傾，多少增加些靈活運用。除了VR-4配置四輪驅動系統外，其他都採用FF前輪驅動設計，但1996年12月起所有V6引擎都和4WD組合。
動力上原廠提供給消費者相當多選擇，包含一具當時全新開發、代號4G93的1834cc GDI缸內直噴直列四缸汽油引擎（150hp），及代號6A12的1998cc V6 SOHC自然進氣引擎（145hp）、代號6A13的2498cc V6 SOHC 24氣門自然進氣引擎（175），和最為強勁且附上中冷器的代號6A13 2498cc V6 DOHC 24氣門雙渦輪增壓引擎（260hp/280hp），並和五速手排與四速手自排變速系統組合。爾後針對頂級VR-4增加四速自排車型，為了保護變速箱馬力輸出向下調整至260hp，1998年則調升回280hp。另外MITSUBISHI所開發的GDI稀薄燃燒缸內直噴引擎，更獲得日本月刊自動車工學「1996年度風雲新科技」榜首。
為了讓頂級VR-4的操控性與樂趣達到最高點，特地將Lancer Evo.所擁有的AYC動態控制系統、ASC動態防滑控制系統、TCL循跡系統列為標準配備。
雖然Legnum歷經小改款並推出多款特仕車，卻因為銷售不彰於2002年夏天停產，而Legnum在北美和歐洲市場也有少數銷售，不過頂級的VR-4並不在銷售行列中。
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 新聞列表(10/27/2009)
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