|
放眼高齡化與長照的需求，Toyota和Honda等車廠競相投入機器人研發，包括居家照護和代步機器人，Toyoa本周發表全新T-HR3機器人，是該公司第3代人形機器人，採用Toyota夥伴機器人部門所開發的最機器人平台打造，結合了機器人與周遭環境互動的安全管理技術，以及可以模擬使用者動作，來遙控機器人動作的動作系統。
| |
|
事實上，自1998年，Toyota就已展開工業機器人的研發，後來更著重在照護機器人開發，甚至從機器人可以衍生出個人移動載具，成為未來人們在都會區短程移動的交通工具。而全新的T-HR3 是由一套主人動作系統（ Master Maneuvering System）讓操作者藉由直覺式的穿戴裝置，包括台灣HTC宏達電開發的Vive，來指揮機器人動作，透過關節連動，操作者在一個坐位上就能讓機器人直線前進或水平移動。另有一套自我干擾預防系統，可避免使用者和機器人之間的動作相互干擾。
T-HR3和主人動作系統，以及電動馬達減速齒輪與扭力感應器（統稱扭力伺服模組），和所有關係連動在一起，這些模組可以讓主人的動作和機器人之間直接連結。因此，這具機器人可以做十分細膩的動作。
在展示影片中，可以看到機器人可以做左右伸展動作，還可以把玩一顆氣球而不會弄破，可以看得出它動作何其精細，這也是照護機器人必備的要件。主要因為它的核心技術，扭力伺服模組，可以讓機器人和環境產生互動，並搜集環境資訊，回饋給使用者，例如前方有障礙等，此一模組也可以用來維持機器人的平衡和動作的穩定性，未來在長照中，可以協助搬運或移動行動不便者。
T-HR3 將在2017年國際機器人大展中發表亮相，預計11月29日至12月3日在東京台場的Big Sight會展中心舉行。
| |
AutoNet汽車新聞APP即時推播通知
快下載iOS版》》Apple Store
Android版》》google Play
 新聞列表(11/24/2017)
|
11/27/2017
