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說到越野和MERCEDES-BENZ，浮現在你腦海中的一定是G63 6X6和G500 4x4²這類兇猛的越野車，如果要將原本一副實用主義、居家好男人形象的E-Class All-Terrain和重度越野扯上關係，你一定會覺得不可能，但它確實在現實生活中實現了。
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某天，MERCEDES-BENZ的研發工程師Jurgen Eberle突發奇想，要創造一款結合E-Class All-Terrain和G500 4x4²的跨界車款─E-Class All-Terrain 4x4²，並召集幾個同事要一起執行開發計畫，但卻遭到主管潑冷水。雖然公司並不支持這項瘋狂計畫，但他們始終堅持要打造E-Class All-Terrain 4x4²，Jurgen Eberle甚至自費購買了一輛E-Class All-Terrain，並利用下班時間展開研發計畫，歷時一年的工程，E-Class All-Terrain 4x4²終於完成。
在整個研發過程中，Jurgen Eberle團隊遇上了不少麻煩，因為E-Class All-Terrain和G500 4x4²的懸吊、機械結構截然不同，要將他們完美結合是一大難關。最後Jurgen Eberle團隊為E-Class All-Terrain 4x4²重新設計了一個副車架並加寬輪距，讓E-Class All-Terrain 4x4²有了G系列家族的氣勢，以及強大的越野能力，E-Class All-Terrain 4x4²擁有35.8度進入角與35.6度離去角，以及涉水深度達500mm的實力，讓E-Class All-Terrain 4x4²可以克服多數複雜地型與險峻路況。
E-Class All-Terrain 4x4²要做為一輛越野車基本上已算完美，但唯一缺憾的是，它還是沿用原廠設定的4MATIC四驅系統，並沒有加速G系列採用的機械式線華差速器；動力也維持原廠設定，搭載一具3.5L V6渦輪增壓引擎，可輸出328 hp最大馬力。雖然一開始公司並不支持Jurgen Eberle提出的計畫，但在看到成果之後，這輛E-Class All-Terrain 4x4²有可能在未來投入量產。
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