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雖說第四代TOYOTA RAV4即將在2012年12月於台灣發表，但現階段卻連個正式披露的影子都沒有，僅有少數偽裝間諜照，可見得TOYOTA保密功夫到家，不過就目前所獲得的獨家訊息，引進台灣銷售的RAV4共有2.0L和2.5L兩種排氣量規格，據說2.0L的身價不到新台幣80萬元，這樣的策略恐怕會造成國產甚至進口SUV的壓力。
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根據AutoNet汽車日報所獲得的獨家訊息，第四代RAV4即將於11月在國外先行發表，這回台灣引進速度非常快，甚至是亞洲地區首發，12月正式在台灣發表，並從2013年1月起陸續交車。由於第四代RAV4改走Crossover路線，推測車身尺碼約為4510×1820×1660mm，較現行第三代的4365×1815×1685mm要來得更大些（但高度會向下調整），水箱護罩面積變小，造型也更扁，車頭會更傾斜，另外A柱角度也變得更小，並從前葉子鈑件向車尾拉一道往上揚的腰線，故整體會更具動感，嚴格來說車頭造型和新Auris非常神似。
動力上共有3ZR 2.0L與2AR 2.5L兩具直列四缸自然進氣汽油引擎，全部配置VVT-Li可變氣門正時與CVT無段自動變速箱（也有六速自排設定），前者將有150hp馬力，後者則約170-180hp。另外2013年下半年後將推出開發代號411A的Hybrid版本，搭載與現行Camry Hybrid相同的2AR直列四缸2.5L汽油引擎與電動馬達，總輸出馬力為205hp，經調校後平均油耗以21.0km/L為目標。此外針對歐洲市場則配置2.0L和2.2L兩具柴油心臟。變速系統依照引擎不同共有六速手排、六速自排、CVT三種，驅動模式則有FF和4WD兩種。
由於第四代RAV4軸距將從現行2560mm拉長至2660mm，因此前後座乘員擁有890mm間隔，也就是說車艙空間會更寬廠，且後行李廂的容量也會增加，對便利性提升大大加分。內裝鋪陳和配備更為年輕動感且科技化，中控台造型也更為簡單，恆溫空調、數位影音系統、換擋撥片、類金屬飾板、電動天窗、電動座椅等都會納入清單選項中，另外如多處置杯座、隱藏式收納空間等也都成為第四代RAV4的標配。
第四代RAV4引進台灣將有2.0L和2.5L兩種動力心臟，FF和4WD兩種驅動模式，總計提供六種等級選擇，變速系統則有CVT和六速自排，先前曾預測價格2.0L基本款「可能」落在新台幣80-85萬元之間，2.5L頂級4WD約在115萬元以內，但就目前所掌握的情報，以及由TOYOTA近來於台灣市場經營策略推敲，入門2.0L很可能會壓在新台幣80萬元之內，2.5L頂級則拉至120萬元左右，可見得RAV4將來銷售主力會擺在2.0L。因此在RAV4問世後，將衝擊所有70-100萬元的國產SUV，同時對百萬以上的進口對手也有不小傷害，面對來勢洶洶的第四代RAV4，對手要如何應對，就端賴後續的發展。
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