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打從原子小金剛、鐵人28號這些膾炙人口的機器人漫畫誕生開始，日本遂陷入機器人熱潮，甚至成為一股「日本文化」，同時發展實用性機器人也有相當長的時間，SONY Aibo頓時成為新貴寵兒，HONDA ASIMO更化身成為親善大使，而TOYOTA所開發的夥伴機器人，雖在世界博覽會中吹奏樂器大走娛樂路線，卻離現實社會較遠，因此變符合需求開發出能進行照護的機器人。
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隨著日本社會少子化、老年化問題越來越嚴重，看護型機器人也成為一大商機，因此TOYOTA就針對行動不方便者開發出名為HSR（Human Support Robot）的機器人。這款擁有圓柱型身材的HSR，直徑為370mm，高度可從830變成1330mm，重量僅有32kg，一隻長達775mm的手臂能進行彎曲，肩膀高度也可隨著身高調整進行506-1006mm升降距離，類似夾子的手部可拿起1.2kg以下、寬130mm以下的物品，諸如紙張、茶杯等都能輕鬆拾起。
不過HSR並非擁有人工智慧，可以自主行動，而是要靠平板電腦等遠短操作進行所有動作，當然也能先行寫進程式讓HSR自個兒行動，但對於突發狀況的處理恐怕HSR就沒這麼在行，仍然要靠螢幕後頭的那位仁兄來操作。
雖然離正式量產還有一段時間，但TOYOTA的HSR已經在2011年開始進行實際測試，或許在電腦技術更為進步的幫助下，能提前成為量販商品，不過機器人這種東西依然屬於高單價，一般人可是無法負擔，但若運能配置在大型醫院或老人照護院，那對照護人員來說肯定不會有「過勞死」現象發生。
TOYOTA HSR規格
直徑：370mm
高度：830-1330mm（可進行500mm升降）
重量：32kg
手腕長度：775mm
肩高：506-1006mm（依500mm升降距離而不同）
手握力：1.2kg以下、寬130mm以下
最大速度：3km/h
行進允許落差：9mm
行進最大坡度：5度
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