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由於在HONDA的規劃中，要在2020年實現日本高速公路自動駕駛的夢想，因此特地針對安全科技HONDA SENSING增加「Traffic Jam Assit」的系統，如此一來整套HONDA SENSING就更為完善，且讓高速道路駕駛更形安全。
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在HONDA的規劃下，車輛的安全系統除了SRS氣囊、G-CON車體、ABS等之外，尚有駕駛輔助安全系統，這算安全駕駛的一環，也就是利用微波和攝影機幫助取代駕駛人的反應和視野死角。舉例來說，前方行人偵測系統是利用位於水箱護罩內的感應器和攝影鏡頭，在偵測行人突然出現在斑馬線準備過馬路，車輛便會自動停煞；當然在電腦的判別上必須要有人的圖像。所以當偵測到行人或者路旁的物體時，系統便會啟動進行自動煞車或者轉動方向盤，但這僅是輔助性質，駕駛人還是必須聚精會神。此外，針對後方顯像部分，一般的視野角度約在120-140度左右，但HONDA以廣角鏡頭處理，幾乎可達到接近180度，若包含前方攝影鏡頭在內總計可達220-230度，若加上駕駛人兩側和前方的可視範圍，加總起來有效視野就達將近340-350度，等於駕駛人的死角非常少。如今在整合車道偏移、盲點偵測等變成HONDA SENSING後，現在更因開發自動駕駛而將之再次整合，並於2015年提出針對塞車慢速的Traffic Jam Assit輔助系統，期望能於2020年自動駕駛更完善。
這次所體驗的Traffic Jam Assit塞車輔助系統裝載於HONDA Legend上，可算是定速巡航的升級版，一般定速巡航需在時速40km/h以上方會啟動，不過Traffic Jam Assit只要按下按鍵便會待命，包含方向盤轉向、煞車制動、油門加速等通通都在管轄範圍內。同時這套系統利用雷達微波感應器和攝影鏡頭，偵測前車的行駛路線，以電腦運算出方向盤最佳角度和狀態，並可以跟隨前車在一定距離下行進，當然此時腳是完全離開油門踏板。
此外當偵測到前方有車輛插入時，煞車便會自行啟動並停整與前車的距離；倘若駕駛人雙手離開方向盤，這時也會以蜂鳴器警告駕駛人。嚴格來說系統反應還算快且相當聰明，但千萬別以為有了這套系統後就可分心，縱使塞車時就讓車輛自行跟著車陣走，不過一切仍以安全駕駛為優先，畢竟這僅是輔助用途。所以在2020年之後這套系統將會與HONDA SENSING整合，並設定為高速公路專屬，至於是否也會用於一般道路，關於這HONDA的工程師雖語帶保留，卻露出不排除的笑容。
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