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歷經二戰與全面復興的階段，Mercedes-Benz 已經在全球中大型豪華房車市場站穩腳步，進入更強調革新與科技的1980年代之後，作為全球領導的高級汽車品牌，接下來一直到21世紀初期，除了 E-Class 的名號正式成為今日人人均能辨識的標記之外，更在各階段以領導者的姿態，在每一次改款與世代變革中，都有著大刀闊斧般的進展，成就現代成功豪華房車之地位，絕對不是一蹴可及這麼簡單。
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W124 系列（1984-1996）
同樣擔綱創下戰後以來最高房車銷售記錄的 W123 總設計師Bruno Sacco、Joseph Gallitzendorfer與Peter Pfeiffer共同負責，為了希望在既有代表典雅、豪華、高性能等等既有的基準上再求突破，在1984年11月正式宣布新車發表訊息的 Mercedes-Benz，讓呈現出截然不同的樣貌：年輕化、個性化、運動感創新科技等等大量全新元素的導入，以當時產業水準來說超高剛性的車身結構，也讓 W124 在安全防護與動態表現方面再度立下一個新標竿，以當時利用時速55km/h車頭偏位撞擊的實車安全測試結果看來，W124 在猛烈的撞擊力道下必須維持車艙的完整與車門的正常啟閉功能，成為後來所有乘用車款研發的典範。
顛覆性的現代化設計，包括前座頭胸與側邊氣囊、ABS防鎖煞車等等全面成為標準配備，而且在1986年更率先命名為 E-Class，超低風阻的車身設計與首度出現的500E動力旗艦，更讓中大型房車設計更趨於轎跑車化，限量發售的 500E 裝載來自500SL的汽油5.0L V8引擎，具備322hp最大馬力，還有首度搭載 AMG 動力汽油6.0L V8引擎的超級旗艦車款，具備388hp的最大馬力輸出，而且光是 W124 車系就累積銷售超過220萬輛。
W210 系列（1995-2002）
在極為成功的 W124 車系之後，W210 車系再度以顛覆當時全球車壇的設計美學驚艷世人，顯而易見更對車壇設計風格影響甚大的四圓頭燈組合，結合兼顧轎跑車般帥氣輪廓於一身，讓古典美學、當代設計、運動風雅等同時並存，也成為讓人迄今依舊過目不忘的經典設計，同時正面風阻 Cd 值再度創下同級距最低的0.27，更首度依照不同風格提供多達三種款式：CLASSIC、ELEGENCE與AVANTGARDE，除了可以滿足不同品味與消費需求外，也引領高級車壇在車系編成多樣化進入一個全新的視野。
另外，在車用電子領域方面也有大幅度革新，包括電子循跡控制系統（ETS-Electronic Traction System）、多區恆溫空調系統（含車室空氣過濾系統），而且也領先全球量產車壇標配了束力限制自動預縮式安全帶，大幅提升防護駕駛人與乘客的標準，還有像是雨滴感應式自動啟閉雨刷、側撞防護系統與輔助氣簾、超音波倒車雷達等等，無不都是後來競爭者效尤的對象。
在性能房車的競賽中，W210 再度刷新自己立下的基準，1999年已經納入 Mercedes-Benz 旗下的 AMG ，更推出了 E55 AMG 動力旗艦，搭載汽油5.4L V8引擎，具備達到349hp的最大馬力，而且當 時BRABUS 改裝品牌更推出E V12，達到640hp的最大馬力，與達到339km/h的安全極速成為當時金氏世界記錄最快的四門房車，而且更有許多高級車消費者與全球各地的中產階級，掀起一陣用 Mercedes-Benz 的四圓燈看世界的風潮，這一代車系累積生產了130萬輛。
W211系列（2002-2009）
2002年問世的 W211 車系，延續前一代四圓燈的所引領的風潮，打造出最具運動豪華風格更融入時尚優雅的氣質，除了原有的穩重氣派之外，更增添了流線與動感的風格，且在安全防護系統方面更刷新紀錄，包括二段式預縮式安全帶、智慧頭燈系統、電子液壓煞車系統、動態多重支撐電動座椅、全景式天窗、太陽能車室降溫系統，還有包括完善的主動安全配置，包括 EBD 煞車力道分配系統、BAS 煞車力道輔助裝置、ESP® 動態車身穩定控制系統、DISTRONIC動態自動車距監控等等，正側面實車撞擊測試更於歐盟Euro NCAP拿下頂尖評價的五星級成績，再度成為最安全的中大型高級豪華房車。
除了三廂四門房車與五門旅行車以外，這一代W211車系更推出了闊別市場好一段時間的雙門轎跑車與敞篷版本，而且更增配了首度於C-Class車系使用的「靈敏控制Agility Control」，讓操駕樂趣與個人化需求並存，並且引領市場進軍另外一個全新的階段。
Mercedes-Benz 除了原有轎跑化的房車、雙門跑車以外，更以 W212 平台為基礎首度推出了 CLS 四門轎跑車，不僅重新定義新型態轎跑車基準，前所未見的成功銷售表現，迄今更成為各大性能品牌進軍高級跑房車領域效法的範本，這些都必須從 W212 車系的成功開始。
W212 系列（2009-2016）
2008巴黎國際車展，稱為 Concept FASCINATION 的概念車預告了全新E-Class的到來，一改過去流線圓潤的風格，更為明顯而銳利的特色線條與類方形四燈組，重新定義屬於豪華房車的21世紀新美學主義，根據E-Class發展計畫負責人Michael Kramer表示，更自信的視覺感受是E-Class設計上最重要的精神，且回歸中型豪華房車典雅而且大器的氣勢，而車身長度更達到4868mm，搭配達到2874mm的軸距，打造出有史以來最寬敞的車室空間。
此外，W212車系E-Class再次展現優異地空氣動力設計，流暢的線條創造僅Cd 0.25的低風阻係數，使得E-Class在130km/h車速行駛時，每行駛100km可以節省0.25L的燃油，再一次證明低風阻對於降低油耗的直接效果，此外安全性也更大幅提升，並首度導入低速防碰撞系統，在頂尖造車科技方面更率先導入了駕駛注意力輔助系統（Attention Assist）、新一代夜視系統（Nightview Assist Plus）、主動遠近光頭燈調整（Adaptive Mainbeam Assist）等等，將人、車、環境等所有關於車輛行駛安全的因素全部整合在一輛堪稱行動藝術品的高級房車上，讓德國原廠所提出的全球溝通主題 Welcome Home更能引起共鳴。
於德國最大的汽車專業雜誌Auto Bild舉辦的年度汽車設計大獎中，W212 MERCEDES-BENZ車系獲得超過100,000位讀者的支持榮膺2009年度「全球最美的車」殊榮，承繼超過半世紀的光榮傳統，每一代車系都堅持Mercedes-Benz超過百年的創新精神，引領著21世紀的全球高級車壇向前邁進，在充滿未知的變幻莫測中「進階思考、感知未來」。
承繼超過80載的豐富歷史，每一代E-Class不但是同級距的標，更引領的全球中大型豪華房車在各方面無論是設計、科技與安全防護等等全方位的突破，於是在W212肯定之後，令人驚嘆不已的W213車系終於問世。
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