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BMW所發展的VANOS系統是指所對應的氣門正時技術，首度發表應用是在1992年、當時搭載代號為M50引擎的BMW 5-Series車款之上，而且有別於當時僅針對進氣端的氣門提供連續調整的正時技術外，BMW並在1997年進一步發展出所謂的Double-VANOS的技術，將排氣端也一併納入考量，讓引擎的運轉效率得以發揮至最完美的境界。
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事實上，VANOS的名字源自於德文的「variable Nockenwellensteuerung」的意思，也就是可變的凸輪軸控制技術，Double-VANOS雙凸輪軸可變氣門正時系統可持續調節進氣門和排氣閥的凸輪軸位置，藉此讓引擎在低轉速時也能同時提供有強大的扭力，而在引擎高轉速域時有著更強的馬力輸出，同時還能降低油耗和與CO2的排放。
當引擎的運轉處於較低轉速時，VANOS藉由移動凸輪軸的位置，讓氣門的啟動時間有所延時，藉此提高怠速的品質並改進輸出的平穩性；而在引擎轉速逐漸增加之後時，氣門則使採取提前打開的運作方式藉此提供較強的扭力輸出，而當引擎在全速運轉之際，氣門動作又重新回到延遲啟動，為引擎提供更為有力的條件、營造更為強勁的動力輸出。而且為了進一步強化燃油經濟性，同時也適度調整返回進氣歧管的廢氣量以提高燃油經濟性。
在多數使用VANOS系統的BMW引擎中，進氣凸輪正時僅在兩個轉數點進行調整，進階到而Double-VANOS系統之後，進氣與排氣的調整幾乎在所有轉速域中接會持續的修正與變化。Double-VANOS系統最大可增加氣門升程0.9mm，進氣門的開起時間因而延遲了12度。
而為了迅速且精確的調整凸輪軸，Double-VANOS系統需要非常高的油壓來進行運作，一般來說使用Double-VANOS系統的引擎其扭力峰值可比僅具備VANOS的引擎提前450rpm，最大馬力輸出提高200rpm，並且在中段運轉速域中也能有更為飽足的扭力輸出。
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