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為了能奪回輕型車銷售冠軍寶座，屬於SUBARU 360車系R2後繼車的Rex於1972年誕生，除了換上水冷引擎，更獲得與Leone相似的造型設計，同時在眾多對手中Rex的配備可算是最豐富。
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宛如縮小版Leone的Rex，1972年發表時僅有雙門掀背一種型態，1920mm軸距與2995×1295×1255mm尺碼相當小巧可愛，車室裡頭也只能提供四名乘員空間，1973年2月增加四門掀背版本，在同樣軸距下尺碼拉大至3190×1395×1325mm，實用便利性大幅提升，。隨後1974年9月小改款新增三門旅行車版本，但叫好不叫座下於1975年12月停產。由於容易停車，最小迴轉半徑只有4.0m，上市後果真獲得消費者歡迎。
動力一開始為356cc直列雙缸二行程單化油器引擎，仍延續R2採用後置設計，但原本的空冷變成水冷，除了輸出功率從32hp/6500rpm、3.8kgm/5500rpm提升為37hp/6500rpm、4.2kgm/6000rpm外，效能更大幅提升。1976年因應新的輕型車規範，排氣量增為500cc，但沒多久對應新的環保法規改成544cc，此時的心臟調整為SOHC四行程設定，輸出功率調降為31hp/6200rpm、4.2kgm/3500rpm，全車系均配置四速手排變速箱，1980年針對變速箱開發出無離合器機制，對於不少人來說更為方便。
四輪鼓煞、前後拖曳臂、135SR10輪胎、500-570kg車重等都是機械結構上的設定。雖然Rex並未如SUBARU所願奪回冠軍寶座，但至少以堅強實力在日本市場與其他對手抗衡，因此在問世九年後於1981年發表第二代大改款車型，直到1992年才由Vivi所取代。
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